[发明专利]一种线控转向结构及其控制方法

权利要求书

1.一种线控转向结构，其特征在于，包括右侧内杆(3)、右齿条外杆(4)、左齿条外杆(5)和左侧内杆(6)；

所述右侧内杆(3)安装在右齿条外杆(4)中；

所述左侧内杆(6)安装在左齿条外杆(5)中；

所述右侧内杆(3)与左侧内杆(6)同轴且右侧内杆(3)靠近左侧内杆(6)的一端延伸至左齿条外杆(5)内；

所述右齿条外杆(4)位于左齿条外杆(5)一侧，且同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种线控转向结构，其特征在于，还包括伺服电机一(1)和伺服电机二(2)；

所述伺服电机一(1)和伺服电机二(2)的输出轴上均安装有主动齿轮；

所述伺服电机一(1)的主动齿轮与左齿条外杆(5)啮合，带动左齿条外杆(5)直线运动；

所述伺服电机二(2)的主动齿轮与右齿条外杆(4)啮合，带动右齿条外杆(4)直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种线控转向结构，其特征在于，所述左侧内杆(6)靠近右侧内杆(3)的一端开设有连接孔(601)；

所述右侧内杆(3)靠近左侧内杆(6)的一端为连接部(301)；

所述连接部(301)与连接孔(601)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种线控转向结构，其特征在于，所述连接部(301)的周侧面均布有若干限位孔一(302)和若干限位孔二(303)；

所述限位孔一(302)和限位孔二(303)分别沿连接部(301)周向均布。

5.根据权利要求4所述的一种线控转向结构，其特征在于，所述左齿条外杆(5)的内腔沿周向安装有若干第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)末端固定连接有钢珠(8)，所述钢珠(8)抵接有第一限位块(10)；

所述左侧内杆(6)对应第一限位块(10)的位置开设有定位孔(602)，所述定位孔(602)与第一限位块(10)滑动连接；

所述第一限位块(10)用于与限位孔一(302)和限位孔二(303)滑动配合；

所述第一限位块(10)的长度等于限位孔一(302)的深度加上定位孔(602)的深度；

所述限位孔二(303)的深度小于限位孔一(302)的深度。

6.根据权利要求3所述的一种线控转向结构，其特征在于，所述右侧内杆(3)沿周向还开设有若干限位孔三(304)，所述限位孔三(304)位于连接部(301)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种线控转向结构，其特征在于，所述右齿条外杆(4)的内腔沿周向安装有若干第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)末端固定连接有第二限位块(12)；

所述第二限位块(12)与限位孔三(304)一一对应，且滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种线控转向结构，其特征在于，所述第二限位块(12)侧面还设置有楔形块二(1201)；

所述左齿条外杆(5)末端设置有楔形块一(501)，所述楔形块一(501)位于楔形块二(1201)下侧，用于推动楔形块二(1201)往远离右侧内杆(3)的一侧移动。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种线控转向结构，其特征在于，所述右侧内杆(3)和左侧内杆(6)一端均安装有横拉杆(7)。

10.一种线控转向结构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当左侧刹车损坏时，右齿条外杆(4)通过带动安装在其内的右侧内杆(3)往右侧移动，使左侧内杆(6)和左齿条外杆(5)脱离；

当右侧刹车损坏时，左齿条外杆(5)通过安装在其内的左侧内杆(6)往右侧移动，使右侧内杆(3)和右齿条外杆(4)脱离。