[发明专利]高精地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210777197.4 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115127565A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 高巍;丁文东;万国伟;彭亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 庄锦军 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图领域。具体实现方案为：根据第一点云数据集合和第二点云数据集合，确定N个点云数据对，N个点云数据对中的每个点云数据对包括第一点云数据和第二点云数据，N≥1；针对每个点云数据对，根据第一点云数据的点坐标，拟合直线型或平面型的第一几何图形；根据第二点云数据的点坐标，确定预定数量个参考点；根据与每个点云对相对应的第一几何图形和预定数量个参考点的坐标，确定第一点云数据集合与第二点云数据集合之间的相对位姿信息；以及根据相对位姿信息，基于第一点云数据集合与第二点云数据集合，生成地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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