[发明专利]一种巡游路线生成方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210759940.3 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN115146847A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 刘俊;权良骞;崔亚运;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨义 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种巡游路线生成方法、装置、设备及存储介质,属于移动机器人技术领域。该方法包括:响应于获取到至少两个巡游点位,构建包含巡游点位的巡游路线;基于巡游路线进行巡游,并在巡游过程中获取巡游点位关联的人流量;依据人流量,对巡游路线进行更新。本发明实施例的技术方案,可以提升机器人的任务效率和任务执行效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡游 路线 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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