[发明专利]一种巡游路线生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种巡游路线生成方法、装置、设备及存储介质，属于移动机器人技术领域。该方法包括：响应于获取到至少两个巡游点位，构建包含巡游点位的巡游路线；基于巡游路线进行巡游，并在巡游过程中获取巡游点位关联的人流量；依据人流量，对巡游路线进行更新。本发明实施例的技术方案，可以提升机器人的任务效率和任务执行效果。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种巡游路线生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人技术近年来取得了很大的进步，机器人在越来越多的场景中得到广泛应用。

在机器人执行任务过程中，经常需要沿着预先规划的路线进行巡游，并在路线经过的点位执行相应任务。如何确定巡游路线，对于提高机器人任务执行效率和任务执行效果十分重要。

发明内容

本发明提供了一种一种巡游路线生成方法、装置、设备及存储介质，以提升机器人的任务效率和任务执行效果。

根据本发明的一方面，提供了一种巡游路线生成方法，包括：

响应于获取到至少两个巡游点位，构建包含所述巡游点位的巡游路线；

基于所述巡游路线进行巡游，并在巡游过程中获取所述巡游点位关联的人流量；

依据所述人流量，对所述巡游路线进行更新。

根据本发明的另一方面，提供了一种巡游路线生成装置，包括：

巡游路线构建模块，用于响应于获取到至少两个巡游点位，构建包含所述巡游点位的巡游路线；

人流量获取模块，用于基于所述巡游路线进行巡游，并在巡游过程中获取所述巡游点位关联的人流量；

巡游路线生成更新模块，用于依据所述人流量，对所述巡游路线进行更新。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的巡游路线生成方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的巡游路线生成方法。

本发明实施例的技术方案，在获取到巡游点位后，构建包含巡游点位的巡游路线，进而基于巡游路线进行巡游，并在巡游过程中获取各巡游点位的人流量，最终依据巡游点位的人流量，对巡游路线进行更新，可以根据人流量灵活调整机器人巡游路线，提高机器人的工作效率和任务执行效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是根据本发明实施例一提供的一种巡游路线生成方法的流程图；

图1b是根据本发明实施例一提供的巡游路线生成方法的场景图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种巡游路线生成方法的流程图；