[发明专利]一种巡游路线生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种巡游路线生成方法，其特征在于，包括：

响应于获取到至少两个巡游点位，构建包含所述巡游点位的巡游路线；

基于所述巡游路线进行巡游，并在巡游过程中获取所述巡游点位关联的人流量；

依据所述人流量，对所述巡游路线进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建包含所述巡游点位的巡游路线，包括下述至少一项：

根据获取巡游点位的时间，对所述巡游点位进行时间排序，并依据时间排序结果，构建包含所述巡游点位的巡游路线；

根据巡游点位与机器人当前位置的距离，对所述巡游点位进行距离排序，并依据距离排序结果，构建包含所述巡游点位的巡游路线；

根据巡游点位关联任务的优先级，对所述巡游点位进行优先级排序，并依据优先级排序结果，构建包含所述巡游点位的巡游路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述人流量，对所述巡游路线进行更新，包括：

在所述巡游点位中筛选人流量大于设定人流量阈值的候选点位；

在所述候选点位的数量大于点位数量阈值的情况下，由所述候选点位构成更新后的巡游路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在构建包含所述巡游点位的巡游路线之前，还包括：

将获取到的巡游点位与机器人地图中的预设点位进行比对；所述预设点位通过机器人进行场景扫描得到；

在获取到的巡游点位不属于所述预设点位的情况下，删除所述巡游点位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述巡游路线进行巡游，并在到达巡游点位时，播放所述巡游点位关联的展播信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述人流量，对所述巡游路线进行更新之后，还包括：

响应于接收到更新地图数据，对机器人地图中预设点位进行更新；和/或，

根据巡游过程中获取的巡游点位关联的人流量，对机器人地图中的预设点位进行更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述巡游路线进行巡游，并在巡游过程中获取所述巡游点位关联的人流量，包括：

沿着所述巡游路线进行巡游，并在到达巡游点位时，扫描与所述巡游点位的距离在设定距离范围内的人流量。

8.一种巡游路线生成装置，其特征在于，包括：

巡游路线构建模块，用于响应于获取到至少两个巡游点位，构建包含所述巡游点位的巡游路线；

人流量获取模块，用于基于所述巡游路线进行巡游，并在巡游过程中获取所述巡游点位关联的人流量；

巡游路线生成模块，用于依据所述人流量，对所述巡游路线进行更新。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的巡游路线生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的巡游路线生成方法。