[发明专利]电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210752262.8 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114906148A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈醉;刘继峰;程名;周火星;滕跃 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/18;B60W10/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法、装置及辅助驾驶系统。首先获取电动汽车当前状态信息，所述状态信息包括车辆当前行驶参数、车辆当前所在坡道值及坡道方向；然后基于舒适加速度、临界车速，分阶段对车辆的驱动扭矩和制动扭矩进行控制，直至所述车辆在所述坡道上停止或者起步。本发明将坡道停车、起步根据不同的场景，精细化的分场景分阶段控制车辆的停车、起步过程的力矩分配，停车前的减速度控制连续、停车前减速度小、停车后制动力能维持驻车，起步时刻速度变化较小、加速度控制连续，能很好的解决辅助驾驶系统在坡道停车起步时遇到的溜坡、顿挫问题，提升辅助驾驶体验及技术水平。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 坡道 停车 起步 扭矩 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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