[发明专利]一种确定靠边停靠点的方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202210751369.0 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114911247A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;杨海程 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种确定靠边停靠点的方法、装置及机器人,应用于机器人。所述方法包括获取所述机器人的当前位置，以及在全局路径中与所述当前位置相距预设范围内的部分路径；在所述部分路径中采样多个轨迹点，基于所述多个轨迹点所对应的姿态角和预设偏移距离分别确定出多个偏移位置；在所述多个偏移位置中选择满足预设停靠条件的一个偏移位置确定为所述机器人的靠边停靠点。通过上述方式，本发明实施例能够快速准确地找到机器人的停靠点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 靠边 停靠 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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