[发明专利]机器人的控制方法、机械臂控制方法、机器人及控制终端有效
| 申请号： | 202210748951.1 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114800535B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈金亮;陈相羽 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 孙芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了机器人的控制方法、机械臂控制方法、机器人及控制终端，涉及机器人技术领域。其中，机械臂控制方法包括：响应于待操作目标物的识别指令，若识别到待操作目标物，则判断机器人的第一机械臂的固定部是否在第一位置区域内；若第一机械臂的固定部不在第一位置区域内，则根据移动控制指令控制机器人移动，直至第一机械臂的固定部位于第一位置区域内；若第一机械臂的固定部在第一位置区域内，则响应于对待操作目标物进行操作的控制指令，调取第一机械臂的末端执行器相对于待操作目标物的轨迹参数，并获取末端执行器相对于待操作目标物的目标位姿；根据轨迹参数和目标位姿控制末端执行器直接或通过工具触碰并对待操作目标物进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 机械 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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