[发明专利]一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质在审
| 申请号： | 202210747173.4 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115071354A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;牟风平 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，包括：当接收到输出反向抗侧倾力矩请求时，获取悬架的垂向位移量；根据所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据。本发明提供一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，以整车悬架的垂向位移量为输入，可以通过悬架位移传感器获得，悬架位移达到“进入阈值”后，主动稳定杆开始施加反向抗侧倾力矩，悬架位移达到“峰值阈值”后，主动稳定杆施加反向抗侧倾力矩达到稳定杆极限，悬空或与地面垂向力减小侧车轮，受到反向抗侧倾力矩后，与地面垂向力增加，轮胎与地面摩擦力增加，进而提升整车越野性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 稳定 车辆 越野 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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