[发明专利]一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质

权利要求书

1.一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法，其特征在于，包括：

当接收到输出反向抗侧倾力矩请求时，获取悬架的垂向位移量；

根据所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法，其特征在于，接收所述输出反向抗侧倾力矩请求方式包括：人工手动输入且当前测速达到阈值。

3.根据权利要求2所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法，其特征在于，所述悬架的垂向位移量分别包括：前悬架的垂向位移量和后悬架的垂向位移量。

4.根据权利要求3所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法，其特征在于，所述根据所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据，包括：

所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点通过公式(1)确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据：

其中：M_T为反向抗侧倾力矩数据；C_L、C_R为左右悬架反向抗侧倾力矩输出系数，C_mpL、C_mpR为左右悬架的垂向位移量；L₁、R₁为左右悬架位置临界点。

5.一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于当接收到输出反向抗侧倾力矩请求数据时，获取悬架的垂向位移量；

输出模块，用于根据所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制装置，其特征在于，所述接收模块，用于：

接收所述输出反向抗侧倾力矩请求方式包括：人工手动输入且当前车速达到阈值时。

7.根据权利要求5所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制装置，其特征在于，所述输出模块，用于：

所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点通过公式(1)确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据：

其中：M_T为反向抗侧倾力矩数据；C_L、C_R为左右悬架反向抗侧倾力矩输出系数，C_mpL、C_mpR为左右悬架的垂向位移量；L₁、R₁为左右悬架位置临界点。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法。

10.一种终端，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一所述的一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法。