[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210745744.0 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114820954B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;吴海锋;蔡鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定管道内壁的多帧点云数据；确定多帧点云数据中相邻两帧点云数据中的第一点和第二点，第一点和第二点分属不同帧的点云数据；在第一点所属的点云数据中，遍历第一点之后的点，直至得到角度值大于第二点的角度值的点作为第三点；基于第一点、第二点和第三点构建三角拓扑，并基于第二点和第三点重新确定多帧点云数据中相邻两帧点云数据中的第一点和第二点，直至相邻两帧点云数据中的各点遍历完成；基于多帧点云数据中每两帧相邻点云数据所构建的三角拓扑，确定所述管道内壁的三维模型。本发明能够保证构建的管道内壁三维模型的真实性和完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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