[发明专利]机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210745740.2 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN114812567B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 陈春起;宋雷权;袁懿;许炜槟;吴明豪 申请(专利权)人: 深圳市普渡科技有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C21/00;G06F3/0482
代理公司: 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 代理人: 姚章国
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及机器人导航领域,公开了一种机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质,其方法包括:根据加载指令加载指定场景的地图数据并在预设界面生成与地图数据对应的初始地图;根据路径绘制指令在初始地图上生成拓扑路径;根据监测指令获取机器人的动态位置数据并在预设界面展示机器人的动态位置,动态位置数据包括动态位置及动态朝向;根据配置指令和动态位置数据在拓扑路径上配置场景元素,以得到导航数据地图。本发明可以提高机器人的部署效率。
搜索关键词: 机器人 部署 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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