[发明专利]机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及机器人导航领域，公开了一种机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：根据加载指令加载指定场景的地图数据并在预设界面生成与地图数据对应的初始地图；根据路径绘制指令在初始地图上生成拓扑路径；根据监测指令获取机器人的动态位置数据并在预设界面展示机器人的动态位置，动态位置数据包括动态位置及动态朝向；根据配置指令和动态位置数据在拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图。本发明可以提高机器人的部署效率。

技术领域

本发明涉及机器人导航领域，尤其涉及一种机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐普及。其中，对于具有配送功能的机器人，需要部署好相应的导航信息，如拓扑地图、调度地图、巡航地图等。

现有技术中，导航信息一般在机器人的配置页面上进行部署。由于应用场景复杂多变，这种部署方式的准确性较差，需要工作人员反复调试方可完成部署，部署效率偏低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高机器人的部署效率。

一种机器人部署方法，包括：

获取加载指令，根据所述加载指令加载指定场景的地图数据生成与所述地图数据对应的初始地图，并在预设界面显示所述初始地图；

获取路径绘制指令，根据所述路径绘制指令在所述初始地图上生成拓扑路径；

获取监测指令，根据所述监测指令获取机器人的动态位置数据并在所述预设界面展示所述动态位置数据；

获取配置指令，根据所述配置指令和所述动态位置数据在所述拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图。

一种机器人部署装置，包括：

加载地图模块，用于获取加载指令，根据所述加载指令加载指定场景的地图数据生成与所述地图数据对应的初始地图，并在预设界面显示所述初始地图；

路径绘制模块，用于获取路径绘制指令，根据所述路径绘制指令在所述初始地图上生成拓扑路径；

监测模块，用于获取监测指令，根据所述监测指令获取机器人的动态位置数据并在所述预设界面展示所述动态位置数据；

配置模块，用于获取配置指令，根据所述配置指令和所述动态位置数据在所述拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述机器人部署方法。

一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述机器人部署方法。

上述机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质，通过在初始地图上配置拓扑路径和场景元素，大大提高导航数据地图的准确性，减少重复调试的次数，从而提高机器人的部署效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中机器人部署方法的一流程示意图；

图2是本发明一实施例预设界面的示意图；

图3是本发明一实施例的初始地图；

图4是本发明一实施例在初始地图上设置拓扑路径的示意图；