[发明专利]机器人部署方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人部署方法，其特征在于，包括：

获取加载指令，根据所述加载指令加载指定场景的地图数据生成与所述地图数据对应的初始地图，并在预设界面显示所述初始地图；

获取路径绘制指令，根据所述路径绘制指令在所述初始地图上生成拓扑路径；

获取监测指令，根据所述监测指令获取机器人的动态位置数据并在所述预设界面展示所述动态位置数据；

获取配置指令，根据所述配置指令和所述动态位置数据在所述拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图；

所述获取配置指令，根据所述配置指令和所述动态位置数据在所述拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图，包括：

获取场景元素添加指令，根据所述场景元素添加指令在所述拓扑路径上添加场景元素；

向所述机器人发送抵达元素采集点指令，以使所述机器人根据所述抵达元素采集点指令抵达所述场景元素的数据采集点；

在机器人抵达数据采集点之后，记录当前机器人的位姿数据，将该位姿数据与当前的场景元素关联，生成场景位置数据；所述动态位置数据包括所述场景位置数据。

2.如权利要求1所述的机器人部署方法，其特征在于，所述获取配置指令，根据所述配置指令和所述动态位置数据在所述拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图之后，还包括：

获取检查指令，根据所述检查指令对所述场景元素和所述拓扑路径进行检查；

若所述场景元素未通过检查，获取场景元素修正指令，根据所述场景元素修正指令对所述场景元素进行位置修改；

若所述拓扑路径未通过检查，获取路径修正指令，根据所述路径修正指令对所述拓扑路径进行修正。

3.如权利要求1所述的机器人部署方法，其特征在于，所述获取加载指令，根据所述加载指令加载指定场景的地图数据生成与所述地图数据对应的初始地图，并在预设界面显示所述初始地图之前，还包括：

获取连接指令，根据所述连接指令与所述机器人建立连接。

4.如权利要求1所述的机器人部署方法，其特征在于，所述获取配置指令，根据所述配置指令和所述动态位置数据在所述拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图之后，还包括：

获取地图发送指令，根据所述地图发送指令将所述导航数据地图发送给所述机器人。

5.如权利要求1所述的机器人部署方法，其特征在于，还包括：

获取管理指令，根据所述管理指令对所述机器人进行配置管理；

所述配置管理包括巡航配置管理、调度配置管理、定位码配置管理或电话簿配置管理。

6.一种机器人部署装置，其特征在于，包括：

加载地图模块，用于获取加载指令，根据所述加载指令加载指定场景的地图数据生成与所述地图数据对应的初始地图，并在预设界面显示所述初始地图；

路径绘制模块，用于获取路径绘制指令，根据所述路径绘制指令在所述初始地图上生成拓扑路径；

监测模块，用于获取监测指令，根据所述监测指令获取机器人的动态位置数据并在所述预设界面展示所述动态位置数据；

配置模块，用于获取配置指令，根据所述配置指令和所述动态位置数据在所述拓扑路径上配置场景元素，以得到导航数据地图；

所述配置模块包括：

元素添加单元，用于获取场景元素添加指令，根据所述场景元素添加指令在所述拓扑路径上添加场景元素；

移动单元，用于向所述机器人发送抵达元素采集点指令，以使所述机器人根据所述抵达元素采集点指令抵达所述场景元素的数据采集点；

位置数据采集单元，用于在机器人抵达数据采集点之后，记录当前机器人的位姿数据，将该位姿数据与当前的场景元素关联，生成场景位置数据；所述动态位置数据包括所述场景位置数据。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时可实现如权利要求1至5中任意一种所述的机器人部署方法。

8.一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至5中任意一种所述的机器人部署方法。