[发明专利]激光投影机器人及飞机装配方法在审
申请号: | 202210744833.3 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN114918951A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 郭成;张朝辉;边旭;赵万秋;马峥翔;张莹;封璞加;胡俊杰 | 申请(专利权)人: | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00;B25J19/02;B64F5/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 方晓燕 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了一种激光投影机器人及飞机装配方法,涉及飞机制造技术领域。该激光投影机器人包括移动底盘、控制箱、激光投影仪,控制箱安装于移动底盘,激光投影仪安装于控制箱,移动底盘可以将激光投影仪运送到相应的位置,然后激光投影仪开始工作,投射预设图像到飞机待装配面,预设图像可以为飞机零部件的轮廓图,然后就可以根据预设图像确定待装配零部件的预设装配位置,最后将飞机零部件安装到预设装配位置,大大提高了飞机零部件的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 激光 投影 机器人 飞机 装配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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