[发明专利]激光投影机器人及飞机装配方法

权利要求书

1.一种激光投影机器人，其特征在于，包括：

移动底盘(100)；

控制箱(200)，所述控制箱(200)安装于所述移动底盘(100)；以及

激光投影仪(300)，所述激光投影仪(300)安装于所述控制箱(200)。

2.根据权利要求1所述的激光投影机器人，其特征在于，所述激光投影机器人还包括升降装置(400)，所述升降装置(400)安装于所述控制箱(200)的第一安装面(211)，且与所述激光投影仪(300)连接；

所述升降装置(400)用于驱动所述激光投影仪(300)远离或靠近所述移动底盘(100)。

3.根据权利要求2所述的激光投影机器人，其特征在于，所述升降装置(400)包括升降杆(410)、丝杆及驱动电机，所述升降杆(410)可滑动地安装于所述控制箱(200)的第一安装面(211)；

所述升降杆(410)和所述丝杆螺纹配合，所述驱动电机和所述丝杆驱动连接。

4.根据权利要求2所述的激光投影机器人，其特征在于，所述移动底盘(100)安装于所述控制箱(200)底部，所述升降装置(400)安装于所述控制箱(200)顶部。

5.根据权利要求2所述的激光投影机器人，其特征在于，所述控制箱(200)包括相互连接的第一子控制箱(210)及第二子控制箱(220)，所述第一子控制箱(210)具有所述第一安装面(211)，所述第二子控制箱(220)具有第二安装面(221)，所述激光投影机器人还包括计算机终端(500)，所述计算机终端(500)设置于所述第二安装面(221)上，所述第二安装面(221)低于第一安装面(211)；

所述计算机终端(500)和所述激光投影仪(300)电连接。

6.根据权利要求5所述的激光投影机器人，其特征在于，所述激光投影机器人还包括指示灯(600)，所述第一子控制箱(210)的顶部边缘还设有指示灯槽(201)，所述指示灯(600)安装于所述指示灯槽(201)，所述指示灯(600)和所述计算机终端(500)电连接。

7.根据权利要求5所述的激光投影机器人，其特征在于，所述激光投影机器人还包括摄像头(700)，所述第一子控制箱(210)的侧壁设有摄像头安装槽(202)，所述摄像头(700)安装于所述摄像头安装槽(202)，所述摄像头(700)和所述计算机终端(500)电连接。

8.根据权利要求5所述的激光投影机器人，其特征在于，所述第一子控制箱(210)、所述第二子控制箱(220)相连通。

9.根据权利要求5所述的激光投影机器人，其特征在于，所述激光投影机器人还包括激光雷达(800)，所述激光雷达(800)安装于所述移动底盘(100)或所述控制箱(200)，所述激光雷达(800)和所述计算机终端(500)电连接，所述激光雷达(800)安装于所述移动底盘(100)，且抵接于所述第一子控制箱(210)的底侧。

10.一种飞机装配方法，采用权利要求1-9任一项所述的激光投影机器人，其特征在于，所述飞机装配方法包括：

所述激光投影仪(300)进行系统校准；

所述激光投影仪(300)将预设图像投影至飞机待装配面，以确定待装配零部件的预设装配位置；

将所述待装配零部件安装至所述预设装配位置。