[发明专利]激光投影机器人及飞机装配方法

说明书

本发明的实施例提供了一种激光投影机器人及飞机装配方法，涉及飞机制造技术领域。该激光投影机器人包括移动底盘、控制箱、激光投影仪，控制箱安装于移动底盘，激光投影仪安装于控制箱，移动底盘可以将激光投影仪运送到相应的位置，然后激光投影仪开始工作，投射预设图像到飞机待装配面，预设图像可以为飞机零部件的轮廓图，然后就可以根据预设图像确定待装配零部件的预设装配位置，最后将飞机零部件安装到预设装配位置，大大提高了飞机零部件的定位精度。

技术领域

本发明涉及飞机制造技术领域，具体而言，涉及一种激光投影机器人及飞机装配方法。

背景技术

飞机装配对飞机制造的生产周期、研发成本、产品质量等具有不容忽视的影响。在飞机研制过程中，数字化装配技术的应用改变了传统飞机设计制造模式，成为了现代飞机研制中不可或缺的重要手段和技术。

现有的飞机装配线上，飞机零部件的定位精度不高。

发明内容

本发明提供了一种激光投影机器人及飞机装配方法，其能够飞机零部件的定位精度。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种激光投影机器人，其包括：

移动底盘；

控制箱，所述控制箱安装于所述移动底盘；以及

激光投影仪，所述激光投影仪安装于所述控制箱。

可选地，所述激光投影机器人还包括升降装置，所述升降装置安装于所述控制箱的第一安装面，且与所述激光投影仪连接；

所述升降装置用于驱动所述激光投影仪远离或靠近所述移动底盘。

可选地，所述升降装置包括升降杆、丝杆及驱动电机，所述升降杆可滑动地安装于所述控制箱的第一安装面；

所述升降杆和所述丝杆螺纹配合，所述驱动电机和所述丝杆驱动连接。

可选地，所述移动底盘安装于所述控制箱底部，所述升降装置安装于所述控制箱顶部。

可选地，所述控制箱包括相互连接的第一子控制箱及第二子控制箱，所述第一子控制箱具有所述第一安装面，所述第二子控制箱具有第二安装面，所述激光投影机器人还包括计算机终端，所述计算机终端设置于所述第二安装面上，所述第二安装面低于第一安装面；

所述计算机终端和所述激光投影仪电连接。

可选地，所述激光投影机器人还包括指示灯，所述第一子控制箱的顶部边缘还设有指示灯槽，所述指示灯安装于所述指示灯槽，所述指示灯和所述计算机终端电连接。

可选地，所述激光投影机器人还包括摄像头，所述第一子控制箱的侧壁设有摄像头安装槽，所述摄像头安装于所述摄像头安装槽，所述摄像头和所述计算机终端电连接。

可选地，所述第一子控制箱、所述第二子控制箱相连通。

可选地，所述激光投影机器人还包括激光雷达，所述激光雷达安装于所述移动底盘或所述控制箱，所述激光雷达和所述计算机终端电连接，所述激光雷达安装于所述移动底盘，且抵接于所述第一子控制箱的底侧。

本发明的实施例还提供了一种飞机装配方法，采用上述的激光投影机器人，所述飞机装配方法包括：

所述激光投影仪进行系统校准；

所述激光投影仪将预设图像投影至飞机待装配面，以确定待装配零部件的预设装配位置；

将所述待装配零部件安装至所述预设装配位置。

本发明实施例的激光投影机器人及飞机装配方法的有益效果包括，例如：