[发明专利]车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210735447.8 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115179946A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 代龙;卢斌;冯维 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入前方弯道之前，获取车辆距离道路近侧的实际距离；检测车辆的前方弯道的实际弯道曲率，并根据实际弯道曲率计算车辆的横向偏移值；以及在实际距离小于预设距离时，根据横向偏移值和实际距离计算车辆的目标横向偏移值，并按照目标横向偏移值控制车辆执行横向偏移动作，以在进入前方弯道前与道路近侧保持安全距离。本申请实施例可以在车辆进入弯道前进行横向控制，保证车辆弯道横向偏移调整的及时性，增加车辆过弯的安全性的同时，提高用户的舒适性，且在车辆过弯的过程中，无需维持车辆的车道居中状态，从而提高驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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