[发明专利]基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统在审
| 申请号： | 202210735112.6 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115026396A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 房宇;杨润;马利祥;李孝志;杨啸;刘相辰;李杉;洪航宇;马谦 | 申请（专利权）人： | 天津杰福德自动化技术有限公司;巨龙钢管有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 300143 天津市河北区光复道街*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及钢管焊接切割技术领域，公开了基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统，包括3D视觉系统支撑架、机械手底座和废料斗，所述3D视觉系统支撑架顶部安装有3D视觉系统，所述机械手底座顶部螺栓连接有机械手，所述机械手左侧螺栓连接有等离子切割头，所述废料斗顶部贴合有除尘吸风口，所述除尘吸风口顶部左侧放置有带引熄弧板钢管。本发明通过设置3D视觉系统，可以全自动无人化，自动识别，自动切割，并且对3D视觉系统再开发，引入更有效的控制模块，比上一代点激光技术更加高效快速，切割轨迹自动计算，同时可以人工添加需要的特殊轨迹，可开发性强，不仅如此，对不同管径的钢管，不同长度大小的引熄弧板自适应，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 引导 引熄弧板 切割 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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