[发明专利]基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统在审
| 申请号： | 202210735112.6 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115026396A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 房宇;杨润;马利祥;李孝志;杨啸;刘相辰;李杉;洪航宇;马谦 | 申请（专利权）人： | 天津杰福德自动化技术有限公司;巨龙钢管有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 300143 天津市河北区光复道街*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 引导 引熄弧板 切割 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统，包括3D视觉系统支撑架（1）、机械手底座（7）和废料斗（3），其特征在于：所述3D视觉系统支撑架（1）顶部安装有3D视觉系统（2），所述机械手底座（7）顶部螺栓连接有机械手（8），所述机械手（8）左侧螺栓连接有等离子切割头（5）。
2.根据权利要求1所述的基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统，其特征在于：所述废料斗（3）顶部贴合有除尘吸风口（4），所述除尘吸风口（4）顶部左侧放置有带引熄弧板钢管（6）。
3.根据权利要求1所述的基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统，其特征在于：所述机械手（8）底座顶部左侧螺栓连接有管端定位传感器（9）。
4.根据权利要求1所述的基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统，其特征在于：所述3D视觉系统（2）由3D结构光相机和光学投射器组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津杰福德自动化技术有限公司;巨龙钢管有限公司，未经天津杰福德自动化技术有限公司;巨龙钢管有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210735112.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种引风圈及其安装方法
- 下一篇：建筑物变形监测数据处理方法
