[发明专利]一种自动泊车路径规划系统和方法在审
| 申请号： | 202210722895.4 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114987450A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫;周泽斌 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 沈一澜 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种动泊车路径规划系统和方法，该方法包括：路径决策模块，路径解算器和车辆控制模块；其中，路径决策模块用于根据分配给泊车路径规划的资源总量和各路径解算器的所需资源量，基于预设的分配原则选择路径解算器；所述路径解算器，用于基于车辆的起始位置、终止位置和障碍物信息得到的泊车路径；所述路径决策模块，还用于通过预设的评价算法对各泊车路径的进行评价，根据评价结果确定最优的泊车路径；所述车辆控制模块，用于根据所述最优的泊车路径进行自动泊车。通过本发明实施例，实现了基于车载电子控制单元的资源动态分配，通过合理利用车载计算平台的计算资源，从而提升自动泊车的路径规划系统成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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