[发明专利]一种自动泊车路径规划系统和方法

说明书

本发明实施例提供了一种动泊车路径规划系统和方法，该方法包括：路径决策模块，路径解算器和车辆控制模块；其中，路径决策模块用于根据分配给泊车路径规划的资源总量和各路径解算器的所需资源量，基于预设的分配原则选择路径解算器；所述路径解算器，用于基于车辆的起始位置、终止位置和障碍物信息得到的泊车路径；所述路径决策模块，还用于通过预设的评价算法对各泊车路径的进行评价，根据评价结果确定最优的泊车路径；所述车辆控制模块，用于根据所述最优的泊车路径进行自动泊车。通过本发明实施例，实现了基于车载电子控制单元的资源动态分配，通过合理利用车载计算平台的计算资源，从而提升自动泊车的路径规划系统成功率。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自动泊车路径规划系统和方法。

背景技术

随着智能驾驶技术不断进步，目前搭载自动泊车技术车辆深受广大消费者喜爱，自动泊车系统在日常生活中越来越普及。

在用户开启自动汽车系统时，路径规划决策系统需要在规定的时间内规划出系统所需的路径，但由于车载计算平台的算法开销以及资源，会影响到路径规划是否成功的效率。因此，在可用资源受限的情况下自动汽车系统的路径规划效率低下。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种自动泊车路径规划系统和方法，以解决在可用资源受限的情况下自动汽车系统的路径规划效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动泊车路径规划系统，包括：路径决策模块，路径解算器和车辆控制模块，所述路径决策模块分别与路径解算器和车辆控制模块连接；其中，

所述路径决策模块，用于根据分配给泊车路径规划的资源总量和各路径解算器的所需资源量，基于预设的分配原则选择路径解算器；

所述路径解算器，用于基于车辆的起始位置、终止位置和障碍物信息得到的泊车路径，并发送给所述路径决策模块；

所述路径决策模块，还用于通过预设的评价算法对各泊车路径的进行评价，根据评价结果确定最优的泊车路径，并发送给所述车辆控制模块；

所述车辆控制模块，用于根据所述最优的泊车路径进行自动泊车。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动泊车路径规划方法，包括：

路径决策模块根据分配给泊车路径规划的资源总量和各路径解算器的所需资源量，基于预设的分配原则选择路径解算器；

所选择的各路径解算器基于车辆的起始位置、终止位置和障碍物信息得到的泊车路径；

所述路径决策模块通过预设的评价算法对各泊车路径的进行评价，并根据评价结果确定最优的泊车路径；

车辆控制模块根据所述最优的泊车路径进行自动泊车。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过路径决策模块，路径解算器和车辆控制模块，所述路径决策模块分别与路径解算器和车辆控制模块连接；其中，路径决策模块，用于根据分配给泊车路径规划的资源总量和各路径解算器的所需资源量，基于预设的分配原则选择路径解算器；所述路径解算器，用于基于车辆的起始位置、终止位置和障碍物信息得到的泊车路径，并发送给所述路径决策模块；所述路径决策模块，还用于通过预设的评价算法对各泊车路径的进行评价，根据评价结果确定最优的泊车路径，并发送给所述车辆控制模块；所述车辆控制模块，用于根据所述最优的泊车路径进行自动泊车。通过本发明实施例，实现了基于车载电子控制单元的资源动态分配，通过合理利用车载计算平台的计算资源，从而提升自动泊车的路径规划系统成功率。

附图说明