[发明专利]一种柑橘开皮控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210722672.8 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115281348A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 徐献圣;张震;唐建生;乔海晔;刘晓程;林俊凯;王晓阳 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | A23N7/02 | 分类号： | A23N7/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柑橘开皮控制系统及方法，系统包括：传送区、检测区和开皮区；传送区设有传送带和下滑坡，传送带的末端连接下滑坡的始端；检测区设有限位槽、机械臂、相机和位姿镇定平台，下滑坡的末端连接限位槽的始端，以使柑橘能够从下滑坡滑落到限位槽；限位槽的末端设有压力传感器；相机设置于位姿镇定平台的上方；位姿镇定平台的顶部分别设有4个六边面和1个四边面，4个六边面相接包围四边面；位姿镇定平台的内部分别设有4个电机；4个六边面分别设有安装孔，各个电机通过安装孔对应连接有滑轮。本发明由于增加了位姿镇定平台，能够将柑橘进行旋转，提高自动化程度，避免人工开皮可能会造成的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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