[发明专利]一种基于电子地平线的道路重构系统及重构方法在审
| 申请号： | 202210717244.6 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115031740A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘开;赵俊鹏;刘会凯;付斌 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G06F16/29 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于电子地平线的道路重构系统及重构方法，重构系统包括EHR模块，所述EHR模块包括通信层、数据重构层、数据处理层和数据输出层。本发明基于ADASIS V3标准协议进行EHR模块架构的设计，程序内存占用及运行效率满足自动驾驶系统要求，数据处理层提取的地图特征满足自动驾驶道路融合和决策规划需求。EHR模块架构可适配不同图商的EHP，当切换图商时，只需修改通信层和数据重构层的逻辑，并转换为自定义的模型结构数据，不影响数据处理层的逻辑。总体来看，通过本发明方法，可以有效节省EHR的开发费用，节约开发时间，且通用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 地平线 道路 系统 方法 | ||
【主权项】：
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