[发明专利]车辆的方向盘零偏补偿角的计算方法、控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210716401.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN114954654A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐洛冬;黄轩;侯兆资 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆的方向盘零偏补偿角的计算方法及装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取所述车辆的多组行驶状态参数，所述多组行驶状态参数中的每组行驶状态参数包括所述车辆在同一时刻的控制参数和运动状态参数；基于所述多组行驶状态参数，确定与所述多组行驶状态参数分别对应的多个初始补偿角；以及基于所述多个初始补偿角，确定所述车辆的方向盘零偏补偿角。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方向盘 补偿 计算方法 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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