[发明专利]应用于狭窄空间工作的换衬机械手在审
| 申请号： | 202210705964.0 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114905533A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 丁玉宽 | 申请（专利权）人： | 安徽江河智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J18/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了应用于狭窄空间工作的换衬机械手，轨道座呈环形，轨道座上滑动设置有滑座，在滑座上转动设置一个转动座，然后在转动座的上方转动设置一个连接臂，并在连接臂的上方转动设置一个支撑臂，在支撑臂上滑动设置一个伸缩臂，伸缩臂与支撑臂滑动连接，可以增加该机械手的作业范围，在面对小空间内的换衬时，伸缩臂与支撑臂可以伸入更深的部位，然后在伸缩臂上转动设置一个万向转头，并在万向转头上对称设置两个连接耳，两个连接耳之间转动设置一个连接头用来安装换衬的夹持工具，支撑臂与伸缩臂可以完全穿过狭窄的空间进行换衬作业，提高了该机械手的作业范围，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 狭窄 空间 工作 机械手 | ||
【主权项】：
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