[发明专利]一种车辆防溜坡方法及装置在审
| 申请号： | 202210705797.X | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114889612A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 梁万武;伊海霞;罗经纬;黎润东;杨佳 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 贺占平 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆防溜坡方法及装置，该方法包括：获取车辆当前的第一行驶速度、当前坡度和驾驶员需求扭矩；当根据第一行驶速度、第一车速阈值、当前坡度和驾驶员需求扭矩判断出触发了车辆防溜坡功能时获取车辆的目标减速度；根据目标减速度和当前坡度计算驱动力前馈值；监测车辆的实际减速度，并根据目标减速度、实际减速度和驱动力前馈值计算第一驱动力；控制动力总成输出第一驱动力；当车辆减速后的第二行驶速度小于第二车速阈值时，控制车辆按照目标车速进行行驶；当车辆减速后的第三行驶速度小于第三车速阈值时，计算目标制动力，并根据目标制动力控制车辆进行驻车，能够在车辆滑行阶段进行减速度预控，使得车辆平稳减速，提升了乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 防溜坡 方法 装置 | ||
【主权项】：
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