[发明专利]一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210702976.8 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115056789A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 况宗旭;于宁;赵东方;王泽旭 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 王姗姗;武晨燕 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，尤其涉及云计算、自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：确定待标定参数为方向盘零偏及转向比的情况下，根据方向盘零偏对应的第一系数及转向比对应的第二系数构建联合标定模型的输入向量；根据输入向量在所述联合标定模型的迭代训练，输出方向盘零偏及转向比的联合标定结果。采用本公开，可以提高参数标定的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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