[发明专利]一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，尤其涉及云计算、自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：确定待标定参数为方向盘零偏及转向比的情况下，根据方向盘零偏对应的第一系数及转向比对应的第二系数构建联合标定模型的输入向量；根据输入向量在所述联合标定模型的迭代训练，输出方向盘零偏及转向比的联合标定结果。采用本公开，可以提高参数标定的精确度。

技术领域

本公开涉及计算机技术，尤其涉及云计算、自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。

背景技术

在自动驾驶场景中，考虑到安全驾驶，需要对自动驾驶的相关参数进行标定，以对自动驾驶行为进行约束，从而控制车辆始终处于安全驾驶的状态下，而目前的参数标定方法不仅成本高，而且不精确，从而带来安全隐患。

发明内容

本公开提供了一种参数标定方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种参数标定方法，包括：

确定待标定参数为方向盘零偏及转向比的情况下，根据方向盘零偏对应的第一系数及转向比对应的第二系数构建联合标定模型的输入向量；

根据输入向量在所述联合标定模型的迭代训练，输出方向盘零偏及转向比的联合标定结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种参数标定装置，包括：

构建模块，用于确定待标定参数为方向盘零偏及转向比的情况下，根据所述方向盘零偏对应的第一系数及所述转向比对应的第二系数构建联合标定模型的输入向量；

标定模块，用于根据所述输入向量在所述联合标定模型的迭代训练，输出所述方向盘零偏及所述转向比的联合标定结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任意一实施例所提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使该计算机执行本公开任意一项实施例所提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本公开任意一项实施例所提供的方法。

采用本公开，可以确定待标定参数为方向盘零偏及转向比的情况下，根据方向盘零偏对应的第一系数及转向比对应的第二系数构建联合标定模型的输入向量，从而可以根据输入向量在联合标定模型的迭代训练，输出方向盘零偏及转向比的联合标定结果，由于是方向盘零偏及转向比的联合标定，因此，可以提高参数标定的精确度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一分布式集群处理场景的示意图；

图2是根据本公开实施例的一参数标定方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的另一参数标定方法的流程示意图；

图4是根据本公开实施例的模型输入输出一示意图；

图5是根据本公开实施例的又一参数标定方法的流程示意图