[发明专利]一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置在审
| 申请号: | 202210699670.1 | 申请日: | 2022-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN115129027A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
| 发明(设计)人: | 李珊珊;刘一诚 | 申请(专利权)人: | 际络科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 梁军丽 |
| 地址: | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置,其中,该方法包括:获取测试案例,将所述测试案例输入智能驾驶控制器,确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数,将所述控制驾驶参数输入车辆模型中,得到车辆状态参数;根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常;若正常,则等待测试案例结束测试,得到测试结果,根据预设的评估标准对所述测试结果进行评估。实现了自动化的评估和测试智能驾驶。实现了仿真测试系统与评估工作独立运作和有效协同。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 智能 驾驶 自动化 评估 方法 装置 | ||
【主权项】:
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