[发明专利]一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置

说明书

本发明提供一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置，其中，该方法包括：获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数，将所述控制驾驶参数输入车辆模型中，得到车辆状态参数；根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常；若正常，则等待测试案例结束测试，得到测试结果，根据预设的评估标准对所述测试结果进行评估。实现了自动化的评估和测试智能驾驶。实现了仿真测试系统与评估工作独立运作和有效协同。

技术领域

本发明涉及智能驾驶测试领域，尤其涉及一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置。

背景技术

智能驾驶车辆通过通讯系统将高精度的自身经纬度、高度、目的地等相关数据发送至控制中心。控制中心通过处理全部车辆状态信息、目的地信息等，为全体车辆规划最优路线，并将车辆的控制信息实时传达至全体车辆，从而实现全系统内的智能驾驶。但是，智能驾驶车辆的驾驶测试相对于传统车辆而言，其验证量成指数级增加，在时间、人力和测试成本上都有很大的挑战。

智能驾驶测试的现有技术中的不同维度的量化评估方法，主要依赖于测试工程师自身的经验，而庞大仿真场景库的测试评估几乎全部由测试工程师完成。因此，现有技术发现测试问题的初步定位和具体分析，都依赖于测试工程师逐一排查。

另外，现有技术针对智能驾驶仿真测试与评估结果的输出基本分两步进行，测试结果评估主要依赖测试结束后，工程师输出评估结果，不具备联动性和实时性，而且仿真测试系统与评估工作独立运作，会导致整体联动性和实时性差，无法有效协同并行。

发明内容

本发明提供一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种用于智能驾驶的自动化评估方法，包括：获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数，将所述控制驾驶参数输入车辆模型中，得到车辆状态参数；根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常；若正常，则等待测试案例结束测试，得到测试结果，根据预设的评估标准对所述测试结果进行评估。

进一步地，所述获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数，包括：获取测试案例，根据所述测试案例确定仿真场景的参数，将仿真场景的参数和测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数。

进一步地，所述获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数，将所述控制驾驶参数输入车辆模型中，得到车辆状态参数，包括：获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的当前时刻的控制驾驶参数，将所述当前时刻的控制驾驶参数输入车辆模型中，得到当前时刻的车辆状态参数；将所述当前时刻的车辆状态参数输入智能驾驶控制器，确定对应所述当前时刻的车辆状态参数在仿真场景下的下一时刻的控制驾驶参数，将所述下一时刻的控制驾驶参数输入所述车辆模型中，得到下一时刻的车辆状态参数；如此循环，直到测试案例结束测试。

进一步地，所述根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常，包括：根据所述测试案例、所述当前时刻的控制驾驶参数和所述当前时刻的车辆状态参数确定仿真系统是否正常；和/或根据所述测试案例、所述下一时刻的控制驾驶参数和所述下一时刻的车辆状态参数确定仿真系统是否正常。

进一步地，所述根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常，包括：将所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数输入观测器，确定仿真系统是否正常。