[发明专利]一种清淤机器人在审
| 申请号： | 202210698404.7 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115162498A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;王乾;陈明轩;王子佳;张松 | 申请（专利权）人： | 三峡科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;E03F7/00;E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人： | 张江涵 |
| 地址： | 101599 北京市密云区水源路南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清淤机器人，一种清淤机器人，包括收集篓、清淤机械钢抓手、履带车、钢抓手位移驱动装置、履带轮驱动装置、气筒、水下驱动电机、伸缩座、摄像头，所述履带车的车板上安装伸缩座，所述伸缩座上方放置收集篓，所述钢抓手位移驱动装置安装于履带车的侧架上，所述履带轮驱动装置两侧还安装有气筒，多个所述水下驱动电机还安装于履带车车板底部。本发明可以实现抓握、松手动作，且各关节活动起来非常灵活，还可以对大的或小的石块、砖头等建筑垃圾进行拾取，有效清除建筑垃圾，解决了传统履带车转向困难，运动不灵活的技术问题，且遇到障碍物后不容易翻车，使用起来非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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