[发明专利]关节驱动装置和关节组件在审
| 申请号： | 202210688757.9 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114918971A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘寅;李文强;任化龙 | 申请（专利权）人： | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种关节驱动装置，关节驱动装置包括用于驱动第一关节模块的第一驱动装置，其中，第一驱动装置包括一组第一驱动器，第一驱动器通过俯仰控制腱牵拉俯仰运动端，共同驱动俯仰运动端绕第一轴线转动；第一驱动装置还包括一组第二驱动器，第二驱动器通过侧摆控制腱牵拉侧摆运动端，共同驱动侧摆运动端绕第二轴线转动。本申请还提供了一种关节组件，包括第一关节模块，以及如上所述的关节驱动装置。本申请的关节驱动装置，可应用于机器人的腕部或者肘部关节处，其结构紧凑合理。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 驱动 装置 组件 | ||
【主权项】：
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