[发明专利]一种满足海底管道寻检的水下机器人

摘要

本发明公开了一种满足海底管道寻检的水下机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括视觉系统、防水舱体、抓取机构和推进器，视觉系统采用主、副摄像头结构，主摄像头负责巡线，副摄像头负责识别异物并给机器人提供抓取坐标，所述防水舱体用来连接抓取机构的舵机以及视觉系统的调节臂，所述防水舱体的外侧铝型材上安装压力传感器，用来测量当前深度，本发明采用主副摄像头进行巡线和识别异物，提高工作的效率。视觉摄像头与调节臂连接，可以任意调节摄像头的角度来改变机器人的视野。所述工作机械爪安置在最前端用来去除管道上面的垃圾，本发明通过在舱体底部设置温湿度传感器及相应的报警电路。实时监测舱体内部的渗水情况。