[发明专利]机器人充电控制方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202210685904.7 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115102309A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 胡锦华;何冠荣 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/60 | 分类号： | H02J50/60;H02J50/20;H02J50/70;H02J7/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘宏洲 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人充电控制方法、装置、机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制机器人的雷达组件发射无线电波信号，并获取障碍物反射无线电波信号返回的回波信号；雷达组件包括两个以上的雷达；根据回波信号计算得到雷达组件到障碍物的距离，并根据雷达组件到障碍物的距离计算得到障碍物的坐标数据；根据回波信号、雷达组件到障碍物的距离以及预设数据，确定障碍物的类型；其中，预设数据包括不同距离下雷达接收从充电座返回的回波强度；若障碍物为充电座，则根据坐标数据控制机器人行驶至充电座进行上座充电。采用本方法能够实现准确定位并识别充电座进行回充，提高机器人的回充控制成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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