[发明专利]一种基于IGV的重载加料机器人的机械手有效

专利信息
申请号: 202210682358.1 申请日: 2022-06-15
公开(公告)号: CN114851225B 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 费瑞阳;张磊 申请(专利权)人: 法睿兰达科技(武汉)有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 代理人: 叶静
地址: 430000 湖北省武汉市武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手,包括:安装板,用于连接IGV本体的连接部分,所述安装板的后端设置有升降装置齿;滑动板,其滑动设置在所述安装板的正面,所述滑动板的上端安装有转动驱动装置,所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线;转动架,其转动设置在所述滑动板的内侧,所述转动架连接于转动驱动装置的下端;扩张提取装置,其滑动安装在所述转动架的下端,该用于IGV的重载加料机器人的机械手,在IGV自身的智能基础上,进一步添加扩展了IGV的实用功能,使IGV获得了更高的自由度和工作能力,从而够满足工业生产的组装中的自动加料,换盘,下料的功能,有效提高工业生产效率。
搜索关键词: 一种 基于 igv 重载 加料 机器人 机械手
【主权项】:
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