[发明专利]一种基于IGV的重载加料机器人的机械手

说明书

本发明公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端，该用于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身的智能基础上，进一步添加扩展了IGV的实用功能，使IGV获得了更高的自由度和工作能力，从而够满足工业生产的组装中的自动加料，换盘，下料的功能，有效提高工业生产效率。

技术领域

本发明涉及IGV技术领域，具体为一种基于IGV的重载加料机器人的机械手。

背景技术

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV的含义不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作，IGV和AGV的主要区别:1.柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；2.路径灵活多变，IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单方便；3.精读高，IGV的定位精度可达±1mm，满足绝大工厂的使用需求；4.IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同事提供扩容功能；

在进行生产的过程中，IGV通常承载着成品运输，材料供给等工作，但是在进行产品的生产组装过程中，依然需要技术人员分出大量精力对机台用完的辅料托盘进行退盘、要料、确认等一系列操作，严重影响加工效率。

所以需要针对上述问题设计一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身智能系统的帮助下，实现生产过程中的自动夹料功能，从而进一步提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：

安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；

滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；

转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；

扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端。

优选的，所述安装板还包括：

导轨，其固定安装在所述安装板的正面，所述导轨贴合于所述安装板的上下两边缘，所述导轨共设置两组；

安装架，其固定设置在所述安装板的后端，所述安装架延伸至所述安装板的上端；

丝杆固定装置，其固定安装于所述与安装板的后端；

动力固定板，其固定安装于所述安装板的后端，所述动力固定板设置在所述丝杆固定装置的左侧；

横向传动装置，其固定安装于所述安装板的后端，所述横向传动装置设置在所述丝杆固定装置的右侧，所述横向传动装置的下端安装有横向驱动电机，所述横向传动装置的输出轴延伸至所述安装板的正面，所述横向传动装置的输出轴上设置有横向驱动齿轮；

固定滑轨，其固定安装于所述安装板的后端，所述固定滑轨关于所述安装板的竖直中心线对称设置两组，所述固定滑轨的左右两侧转动安装有滑轨轮，所述滑轨轮共设置四组。

优选的，所述滑动板还包括有：

其固定安装于所述滑动板的正面，所述滑动块滑动安装在所述导轨的正面；