[发明专利]一种基于IGV的重载加料机器人的机械手

权利要求书

1.一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，其特征在于，包括：

安装板（1），用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板（1）的后端设置有升降装置（3）；

滑动板（2），其滑动设置在所述安装板（1）的正面，所述滑动板（2）的上端安装有转动驱动装置（4），所述转动驱动装置（4）贴合于所述滑动板（2）的右端边缘线；

转动架（5），其转动设置在所述滑动板（2）的内侧，所述转动架（5）连接于转动驱动装置（4）的下端；

扩张提取装置（6），其滑动安装在所述转动架（5）的下端；

所述安装板（1）还包括：

导轨（11），其固定安装在所述安装板（1）的正面，所述导轨（11）贴合于所述安装板（1）的上下两边缘，所述导轨（11）共设置两组；

安装架（12），其固定设置在所述安装板（1）的后端，所述安装架（12）延伸至所述安装板（1）的上端；

丝杆固定装置（13），其固定安装于所述安装板（1）的后端；

动力固定板（14），其固定安装于所述安装板（1）的后端，所述动力固定板（14）设置在所述丝杆固定装置（13）的左侧；

横向传动装置（18），其固定安装于所述安装板（1）的后端，所述横向传动装置（18）设置在所述丝杆固定装置（13）的右侧，所述横向传动装置（18）的下端安装有横向驱动电机（17），所述横向传动装置（18）的输出轴延伸至所述安装板（1）的正面，所述横向传动装置（18）的输出轴上设置有横向驱动齿轮（19）；

固定滑轨（15），其固定安装于所述安装板（1）的后端，所述固定滑轨（15）关于所述安装板（1）的竖直中心线对称设置两组，所述固定滑轨（15）的左右两侧转动安装有滑轨轮（16），所述滑轨轮（16）共设置四组；

所述转动架（5）还包括有：连接滑块（51）、滑块驱动装置（52）、滑块驱动电机（53）、线缆支撑架（54）、线缆（55）、驱动皮带（56），所述驱动皮带（56）贴合于所述转动架（5）的内侧，所述滑块驱动装置（52）设置在所述转动架（5）的内部，所述滑块驱动电机（53）设置在所述滑块驱动装置（52）的右侧，所述连接滑块（51）滑动安装在所述转动架（5）的下端，所述线缆支撑架（54）固定安装在所述转动架（5）的后端，所述线缆（55）设置在所述线缆支撑架（54）的内侧；

所述扩张提取装置（6）还包括：扩张装置架（61）、液压驱动装置（62）、控制接线（63）、扩张中心杆（64）、扩张块（65），所述液压驱动装置（62）固定安装于所述扩张装置架（61）的上端，所述控制接线（63）连接于所述液压驱动装置（62）的上端，所述扩张中心杆（64）连接于所述扩张装置架（61）的下端，所述扩张块（65）滑动设置在所述扩张中心杆（64）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，其特征在于，所述升降装置（3）还包括：螺纹杆（31）、固定座（32）、螺杆驱动装置（33）、螺杆驱动电机（34）、限位块（35），所述螺纹杆（31）的下端转动设置有固定座（32），所述螺纹杆（31）设置于所述丝杆固定装置（13）的内侧，所述螺纹杆（31）与所述丝杆固定装置（13）之间通过螺纹啮合连接，所述螺杆驱动装置（33）设置在所述螺纹杆（31）的右侧，所述螺杆驱动装置（33）通过传动带连接于所述螺纹杆（31），所述螺杆驱动装置（33）的下端固定安装有螺杆驱动电机（34）。