[发明专利]一种清扫机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210666892.3 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115041483A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 周渤 | 申请（专利权）人： | 合肥仁洁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B13/00;G01B21/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 231283 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人及其控制方法。包括：调整模块、处理模块和至少一个传感矩阵；所述传感矩阵设置在所述清扫机器人的底部；所述传感矩阵用于经过识别网格时生成触发信号；所述处理模块与所述传感矩阵连接；所述处理模块用于根据所述触发信号和所述识别网格确定所述清扫机器人的运行状态；所述调整模块与所述处理模块连接；所述调整模块用于根据所述运行状态调整所述清扫机器人的行走状态。本发明提供技术方案，利用传感矩阵简化传感器的排布复杂度，通过单一检测数据降低外界环境因素影响，提高识别的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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