[发明专利]一种AUV水下对接回收平台在审
申请号: | 202210663839.8 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN116461677A | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 段要全;都军民;侯冬冬;卢丙举;汪太琨;王凯;李治涛 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/38;B63C11/52 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 郑英飞 |
地址: | 450015 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及水下航行器的技术领域,特别是涉及一种AUV水下对接回收平台。AUV水下对接回收平台包括引导结构,引导结构具有供AUV进入的前端进口,所述前端进口在使用时为扩口结构;AUV水下对接回收平台包括支撑平台,所述引导结构固设于该支撑平台上,所述引导结构前后贯通,引导结构内具有供AUV的一端穿入并向后穿出的通道,AUV水下对接回收平台还包括设于支撑平台上且位于引导结构后方的夹紧装置,夹紧装置包括夹紧臂以及驱动夹紧臂动作的夹紧臂驱动机构,夹紧臂驱动机构用于在AUV的相应端穿至夹紧臂处时驱动夹紧臂动作以夹紧固定AUV的相应端。 | ||
搜索关键词: | 一种 auv 水下 对接 回收 平台 | ||
【主权项】:
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