[发明专利]一种AUV水下对接回收平台

权利要求书

1.一种AUV水下对接回收平台，包括引导结构，引导结构具有供AUV(30)进入的前端进口，所述前端进口在使用时为扩口结构；其特征在于，AUV水下对接回收平台包括支撑平台(1)，所述引导结构固设于该支撑平台(1)上，所述引导结构前后贯通，引导结构内具有供AUV(30)的一端穿入并向后穿出的通道，AUV水下对接回收平台还包括设于支撑平台(1)上且位于引导结构后方的夹紧装置(2)，夹紧装置(2)包括夹紧臂以及驱动夹紧臂动作的夹紧臂驱动机构，夹紧臂驱动机构用于在AUV(30)的相应端穿至夹紧臂处时驱动夹紧臂动作以夹紧固定AUV(30)的相应端。

2.根据权利要求1所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，所述夹紧臂包括左右间隔排布的两个抱爪(19)，两抱爪(19)均铰接在支撑平台(1)上，所述夹紧臂驱动机构用于驱动两抱爪(19)相向摆动以夹紧AUV(30)。

3.根据权利要求2所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，所述抱爪(19)具有至少两个手指(21)，同一抱爪(19)中的各手指(21)前后间隔设置，并且相对设置的两抱爪(19)夹紧AUV(30)时，两抱爪(19)的手指(21)依次交错排布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，AUV水下对接回收平台还包括位于夹紧装置(2)后侧的挡止结构(3)，挡止结构(3)用于与AUV(30)挡止配合，所述夹紧装置(2)在AUV(30)与挡止结构(3)挡止后将AUV(30)夹紧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，AUV水下对接回收平台包括安装基座(24)，所述支撑平台(1)绕上下延伸的轴线转动布置在安装基座(24)上，AUV水下对接回收平台包括驱动支撑平台(1)绕上下延伸的轴线回转调整的回转驱动机构。

6.根据权利要求1-3任一项所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，所述引导结构为伞状引导结构，伞状引导结构的前端进口能够外张以形成扩口结构，也能够内收合拢；AUV水下对接回收平台包括安装基座(24)，所述支撑平台(1)绕左右延伸的轴线摆动布置在安装基座(24)上，AUV水下对接回收平台包括驱动支撑平台(1)绕左右延伸的轴线俯仰摆动的俯仰驱动机构。

7.根据权利要求1-3任一项所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，所述引导结构包括固设于支撑平台(1)上的固定套筒(5)，固定套筒(5)的前端铰接有多个导向杆(6)，各导向杆(6)沿固定套筒(5)的周向间隔均布，各导向杆(6)的前端配合形成所述前端进口，引导结构还包括用于驱动各导向杆(6)相互靠拢以实现收口以及相互远离以形成扩口结构的导向杆驱动机构。

8.根据权利要求7所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，导向杆驱动机构包括沿前后方向导向套装在固定套筒(5)外部的滑动套筒(9)，滑动套筒(9)前端与各导向杆(6)之间均铰接装配有推杆(10)，通过滑动套筒(9)的向前移动能够驱动各导向杆(6)相互靠拢，向后移动能够驱动各导向杆(6)相互远离，导向杆驱动机构还包括驱动滑动套筒(9)前后移动的驱动件。

9.根据权利要求7所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，引导结构还包括连接各导向杆(6)的弹性件。

10.根据权利要求9所述的AUV水下对接回收平台，其特征在于，所述弹性件包括设于导向杆(6)前端的第一弹性件(15)，以及位于第一弹性件(15)后方的第二弹性件(16)，第一弹性件(15)、第二弹性件(16)之间连接有加密杆(17)，加密杆(17)位于任意相邻两导向杆(6)之间。