[发明专利]一种零件加工用抓手在审
| 申请号： | 202210661101.8 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115008240A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 徐国庆;陈柑旭;王思成;杨永峰;许正仁;姚维兵 | 申请（专利权）人： | 广州明珞装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘慧丽 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓手技术领域，公开了一种零件加工用抓手，安装在机械人上，包括与机器人连接的法兰盘、连接臂和用于夹紧零件的夹紧装置，所述法兰盘连接在所述连接臂一侧的中部，所述夹紧装置安装在所述法兰盘上，所述连接臂另一侧的两端均设有支撑臂，所述支撑臂上设有大小可调节的支撑槽。本发明提供的抓手，通过在连接臂的两端设置支撑臂，支撑臂上设有大小可调节的支撑槽，需要加工各不同零件时先根据零件的尺寸调整支撑槽的大小，然后将零件置于两个支撑槽上，再通过夹紧装置夹紧零件，从而使得抓手可以适用于不同种类、不同长度尺寸、不同直径大小、不同的加工工艺的零件，减少了抓手装夹的频率，避免了夹具的频繁更换，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 工用 抓手 | ||
【主权项】：
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