[发明专利]一种零件加工用抓手

权利要求书

1.一种零件加工用抓手，安装在机械人上，其特征在于：包括与机器人连接的法兰盘、连接臂和用于夹紧零件的夹紧装置，所述法兰盘连接在所述连接臂一侧的中部，所述夹紧装置安装在所述法兰盘上，所述连接臂另一侧的两端均设有支撑臂，所述支撑臂上设有大小可调节的支撑槽。

2.如权利要求1所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述连接臂上设有安装架，所述夹紧装置及所述法兰盘均连接在所述安装架上。

3.如权利要求2所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述安装架上至少设置一个快换装置，用于所述安装架与所述连接臂的连接。

4.如权利要求3所述的零件加工用抓手其特征在于：所述快换装置包括相配合的拉钉和拉钉缸，所述拉钉缸上设有断气自锁装置。

5.如权利要求2-4任意一项所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述夹紧装置包括与所述安装架连接的座板，所述座板上设有至少一个夹紧气缸，所述座板远离所述安装架的一端与所述夹紧气缸一一对应地铰接有压杆，且所述压杆的中部与所述夹紧气缸的伸缩杆铰接。

6.如权利要求5所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述夹紧气缸上设有减压阀，所述压杆的夹持端的端面铺设有橡胶。

7.如权利要求2-4任意一项所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述连接臂上设有用于记录零件信息的芯片，所述芯片与机器人电连接。

8.如权利要求1所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述支撑槽的截面为V形，其由两个支撑块合围而成，两个所述支撑块通过驱动机构驱动其相向或相背移动，实现所述支撑槽大小的调节。

9.如权利要求8所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述驱动机构包括电机、连接在所述点机一侧的变距机、连接在所述支撑块下端的套筒、连接在所述变距机输出轴上的螺杆，所述螺杆插接在两个所述套筒内，并与所述套筒螺纹连接。

10.如权利要求9所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述支撑臂上设有滑轨，所述支撑块的下端连接有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块滑接于所述滑轨。

11.如权利要求8所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述支撑块包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第二支撑块包括两个相间隔设置的支撑块本体，所述第一支撑块设置在两个所述支撑块本体之间。

12.如权利要求11所述的零件加工用抓手，其特征在于：所述第一支撑块及所述支撑块主体上均设有倾斜设置的支撑面，所述支撑面上设有防滑条，所述支撑面与水平面之间的夹角的取值范围为50～70度。