[发明专利]一种零件加工用抓手

说明书

本发明涉及抓手技术领域，公开了一种零件加工用抓手，安装在机械人上，包括与机器人连接的法兰盘、连接臂和用于夹紧零件的夹紧装置，所述法兰盘连接在所述连接臂一侧的中部，所述夹紧装置安装在所述法兰盘上，所述连接臂另一侧的两端均设有支撑臂，所述支撑臂上设有大小可调节的支撑槽。本发明提供的抓手，通过在连接臂的两端设置支撑臂，支撑臂上设有大小可调节的支撑槽，需要加工各不同零件时先根据零件的尺寸调整支撑槽的大小，然后将零件置于两个支撑槽上，再通过夹紧装置夹紧零件，从而使得抓手可以适用于不同种类、不同长度尺寸、不同直径大小、不同的加工工艺的零件，减少了抓手装夹的频率，避免了夹具的频繁更换，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及抓手技术领域，特别是涉及一种零件加工用抓手。

背景技术

随着社会的发展，各种各样的产品丰富了我们日常生活，各行各业用途的同时，也对于我们零件加工提出巨大的挑战，针对于不同的长度，不同大小的零件，按照以往的生产，需要变更大量的装夹方式，加工也需要不断调整机床参数变化。

目前的零件加工方式，按照传统的生产方法，大部分直接吊装至机床加工这样的小批量方式应对，无法做到一次装夹适用各种不同的零件加工情况。另外，目前的加工方式，对于不同的零件加工，需要变换不同夹具，夹具不断更换，需要时间过长。夹具种类较多，占用太多位置，给存放、保养、更换造成较大的麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种零件加工用抓手，能适用于不同种类、不同长度尺寸、不同直径大小、不同的加工工艺的零件，减少抓手装夹的频率，避免夹具的频繁更换，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种零件加工用抓手，安装在机械人上，包括与机器人连接的法兰盘、连接臂和用于夹紧零件的夹紧装置，所述法兰盘连接在所述连接臂一侧的中部，所述夹紧装置安装在所述法兰盘上，所述连接臂另一侧的两端均设有支撑臂，所述支撑臂上设有大小可调节的支撑槽。

优选地，所述连接臂上设有安装架，所述夹紧装置及所述法兰盘均连接在所述安装架上。

优选地，所述安装架上至少设置一个快换装置，用于所述安装架与所述连接臂的连接。

优选地，所述快换装置包括相配合的拉钉和拉钉缸，所述拉钉缸上设有断气自锁装置。

优选地，所述夹紧装置包括与所述安装架连接的座板，所述座板上设有至少一个夹紧气缸，所述座板远离所述安装架的一端与所述夹紧气缸一一对应地铰接有压杆，且所述压杆的中部与所述夹紧气缸的伸缩杆铰接。

优选地，所述夹紧气缸上设有减压阀，所述压杆的夹持端的端面铺设有橡胶。

优选地，所述连接臂上设有用于记录零件信息的芯片，所述芯片与机器人电连接，所述安装架上设有芯片读码器，所述芯片读码器与所述芯片电连接的。

优选地，所述支撑槽的截面为V形，其由两个支撑块合围而成，两个所述支撑块通过驱动机构驱动其相向或相背移动，实现所述支撑槽大小的调节。

优选地，所述驱动机构包括电机、连接在所述电机一侧的变距机、连接在所述支撑块下端的套筒、连接在所述变距机输出轴上的螺杆，所述螺杆插接在两个所述套筒内，并与所述套筒螺纹连接。

优选地，所述支撑臂上设有滑轨，所述支撑块的下端连接有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块滑接于所述滑轨。

优选地，所述支撑块包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第二支撑块包括两个相间隔设置的支撑块本体，所述第一支撑块设置在两个所述支撑块本体之间。

优选地，所述第一支撑块及所述支撑块主体上均设有倾斜设置的支撑面，所述支撑面上设有防滑条，所述支撑面与水平面之间的夹角的取值范围为50～70度。