[发明专利]一种激光导航的移动机器人控制系统

摘要

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种激光导航的移动机器人控制系统，包括地面、处理器、AGV小车主体和机器人底盘，所述机器人底盘行驶于地面顶部，所述AGV小车主体安装于机器人底盘顶部，所述处理器安装于AGV小车主体内部，所述地面顶部沿着机器人底盘行驶轨迹涂抹有吸收激光的基准路径。通过基准路径将机器人底盘正确行驶的路径标出，然后偏离监测装置在机器人底盘行驶时监控机器人底盘行驶的路径与正确路径的偏差值，当偏差值到达预定值，出现情况2、3和4时，处理器控制机器人底盘修正路径，直到情况1出现，防止偏离值叠加后最终导致机器人底盘在地图中的相对坐标丢失。