[发明专利]一种多机编队协同目标分配方法在审
| 申请号： | 202210657158.0 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114995500A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 郎魁军;张少卿;孙智孝;耿文学;刘一楠;赵爽宇 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于多级编队协同空战技术领域，为一种多机编队协同目标分配方法，在进行多机编队协同目标的分配时，通过先判断目标的攻防意图，而后根据目标对各个僚机的威胁系数建立威胁系数矩阵模型，并根据主威胁系数和加权系数建立威胁系数矩阵，这样在进行目标的配对时，能够根据目标对僚机的不同威胁能力找到各个僚机最合适攻击的目标，同时考虑到防撞规则，在满足防撞规则的前提下对僚机与目标进行一一配对，并且在进行配对时从最小威胁度所在位置进行配对，这样能够有更大的分配空间来应对威胁度更大的目标，将配对完成的僚机与目标删除，以加快后续的配对进度，配对高效、决策准确稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编队 协同 目标 分配 方法 | ||
【主权项】：
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