[发明专利]一种多机编队协同目标分配方法

说明书

本申请属于多级编队协同空战技术领域，为一种多机编队协同目标分配方法，在进行多机编队协同目标的分配时，通过先判断目标的攻防意图，而后根据目标对各个僚机的威胁系数建立威胁系数矩阵模型，并根据主威胁系数和加权系数建立威胁系数矩阵，这样在进行目标的配对时，能够根据目标对僚机的不同威胁能力找到各个僚机最合适攻击的目标，同时考虑到防撞规则，在满足防撞规则的前提下对僚机与目标进行一一配对，并且在进行配对时从最小威胁度所在位置进行配对，这样能够有更大的分配空间来应对威胁度更大的目标，将配对完成的僚机与目标删除，以加快后续的配对进度，配对高效、决策准确稳定。

技术领域

本申请属于多级编队协同空战技术领域，特别涉及一种多机编队协同目标分配方法。

背景技术

多级协同攻击决策是针对多目标，要求多架处在不同初始位置的战机按预定的态势对目标攻击占位，而后根据目标的实际情况伺机攻击目标。没架协同机攻击占位的时间和相互配合对协同攻击占位决策实现的速度和效果有着重要影响。

协同攻击决策关键要解决目标分配问题，目标分配的两个基本要素时分配不重复以及快速及时，常用的分配方法有：自主优先权的分配和协同优先权的分配，前者在不考虑与其他友机进行协同的情况下，根据态势数据和威胁判断独自确定的目标跟踪优先排序；后者考虑到了多机协同问题，避免了重复，考虑了分配的均衡。

因此，如何进行多机编队的协同目标分配是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种多机编队协同目标分配方法，以解决现有技术中难以快速并且不重复地进行多机编队协同目标分配的问题。

本申请的技术方案是：一种多机编队协同目标分配方法，包括：获取目标位置信息，判断目标攻防意图；计算各个目标对编队内各个僚机的威胁系数，建立威胁系数矩阵模型；获取目标的主威胁系数和加权系数，计算一目标相对僚机的威胁系数，遍历剩余僚机与目标，建立威胁系数矩阵T，对每个目标设置目标索引；获取各目标的威胁系数将整个僚机编队、目标编队拆分成若干个作战分队；进行僚机与最易攻击目标的配对，判断僚机与该目标配对是否会对剩余飞机的配对造成潜在的航迹交叉碰撞，若产生航迹交叉碰撞，则寻找第二个最易攻击该目标的僚机，直至找到不产生航迹交叉碰撞的僚机与目标，该僚机与目标配对完成；删除配对完成的僚机与目标，对剩余的僚机与目标进行分别配对，直至全部配对完成。

优选地，所述作战分队的拆分方法为：获取僚机分队的最大外挂物数量、僚机分队的最小外挂物数量、目标分队的最大目标个数、目标分队的最小目标个数、僚机分队个数和目标分队个数；对目标编队进行二机分队形式的拆分，形成若干目标分队；对僚机编队进行二机分队形式的拆分，形成若干僚机分队；判断僚机分队最小外挂物数量是否大于2，若是，则进行目标分队的再组合；若否则不进行组合；判断僚机分队的最小外挂物数量是否大于等于目标分队的最大目标个数、僚机分队的个数是否大于等于目标分队的个数，若是，则进行僚机与目标的分组配对；若否，则进行僚机分队与目标分队的再拆分；判断再拆分后的僚机分队与目标分队的外挂物数量与分队个数，若僚机分队的最小外挂物数量大于等于目标分队的最大目标个数、僚机分队的个数大于等于目标分队的个数，则进行僚机与目标的分组配对；若否，则不进行僚机与目标的分组配对；若僚机分队的最大外挂物数量小于等于目标分队的最小目标个数、僚机分队的个数小于等于目标分队的个数，则进行僚机与目标的分组配对；否则不进行僚机与目标的分组配对。

优选地，所述僚机与目标的配对方法为：在威胁系数矩阵中定位最大威胁目标索引号及其所在的目标分队；根据优势矩阵，获取当前剩余每架僚机最易攻击的目标索引号，统计优先攻击当前最大威胁目标的僚机个数；反复寻找剩余目标中最大威胁目标索引，直至目标个数为1，找到当前首要分配目标；针对当前首要分配目标，根据优势矩阵寻找当前最易攻击该目标的僚机，进行该目标与僚机的防撞规则判断，则不满足防撞规则，则继续寻找第二个最易攻击该目标的僚机，直至找到为止；若满足防撞规则，则该目标与僚机配对成功。