[发明专利]一种多机编队协同目标分配方法

权利要求书

1.一种多机编队协同目标分配方法，其特征在于，包括：

获取目标位置信息，判断目标攻防意图；

计算各个目标对编队内各个僚机的威胁系数，建立威胁系数矩阵模型；

获取目标的主威胁系数和加权系数，计算一目标相对僚机的威胁系数，遍历剩余僚机与目标，建立威胁系数矩阵T，对每个目标设置目标索引；

获取各目标的威胁系数将整个僚机编队、目标编队拆分成若干个作战分队；

进行僚机与最易攻击目标的配对，判断僚机与该目标配对是否会对剩余飞机的配对造成潜在的航迹交叉碰撞，若产生航迹交叉碰撞，则寻找第二个最易攻击该目标的僚机，直至找到不产生航迹交叉碰撞的僚机与目标，该僚机与目标配对完成；

删除配对完成的僚机与目标，对剩余的僚机与目标进行分别配对，直至全部配对完成。

2.如权利要求1所述的多机编队协同目标分配方法，其特征在于，所述作战分队的拆分方法为：

获取僚机分队的最大外挂物数量、僚机分队的最小外挂物数量、目标分队的最大目标个数、目标分队的最小目标个数、僚机分队个数和目标分队个数；

对目标编队进行二机分队形式的拆分，形成若干目标分队；

对僚机编队进行二机分队形式的拆分，形成若干僚机分队；

判断僚机分队最小外挂物数量是否大于2，若是，则进行目标分队的再组合；若否则不进行组合；

判断僚机分队的最小外挂物数量是否大于等于目标分队的最大目标个数、僚机分队的个数是否大于等于目标分队的个数，若是，则进行僚机与目标的分组配对；若否，则进行僚机分队与目标分队的再拆分；

判断再拆分后的僚机分队与目标分队的外挂物数量与分队个数，若僚机分队的最小外挂物数量大于等于目标分队的最大目标个数、僚机分队的个数大于等于目标分队的个数，则进行僚机与目标的分组配对；若否，则不进行僚机与目标的分组配对；若僚机分队的最大外挂物数量小于等于目标分队的最小目标个数、僚机分队的个数小于等于目标分队的个数，则进行僚机与目标的分组配对；否则不进行僚机与目标的分组配对。

3.如权利要求1所述的多机编队协同目标分配方法，其特征在于，所述僚机与目标的配对方法为：

在威胁系数矩阵中定位最大威胁目标索引号及其所在的目标分队；

根据优势矩阵，获取当前剩余每架僚机最易攻击的目标索引号，统计优先攻击当前最大威胁目标的僚机个数；

反复寻找剩余目标中最大威胁目标索引，直至目标个数为1，找到当前首要分配目标；

针对当前首要分配目标，根据优势矩阵寻找当前最易攻击该目标的僚机，进行该目标与僚机的防撞规则判断，则不满足防撞规则，则继续寻找第二个最易攻击该目标的僚机，直至找到为止；若满足防撞规则，则该目标与僚机配对成功。