[发明专利]转角测量方法、自动驾驶方法、电子设备、系统及车辆在审
| 申请号： | 202210653658.7 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115143905A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 赵秦川;符翔;谢聪 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;B60W60/00;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及转角测量方法、自动驾驶方法、电子设备、系统及车辆，所述方法包获取初始状态下第一车辆对应的曲线模型以及当前状态下所述第一车辆的目标点云，采集设备固定在第二车辆上，第二车辆用于与所述第一车辆连接；对曲线模型进行转动以拟合目标点云，以确定目标曲线模型；基于目标曲线模型中关键点的目标法向量与曲线模型中关键点的法向量的关系，确定相对转动角度。采用曲线模型与目标点云拟合的方式进行相对转动角度的确定，由于曲线模型能够表征各种形式的第一车辆，具体的处理过程不受车辆形式以及采集条件的影响，提高了测量结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 转角 测量方法 自动 驾驶 方法 电子设备 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳海星智驾科技有限公司，未经深圳海星智驾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210653658.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
