[发明专利]一种选择性牵引装置及密集立体库

摘要

本发明公开了一种选择性牵引装置及密集立体库，该牵引装置包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮上传动连接有驱动机构，链条上设有选择性牵引单元；选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮和边侧链轮，边侧链轮与中心链轮均传动连接在链条上，牵引架上设有抱紧机构；该立体库包括选择性牵引装置，每一选择性牵引单元上均设有一随其移动的活动货架，活动货架的两端分别设有一固定货架。该牵引装置通过选择控制抱紧机构工作，使相应选择性牵引单元能够随链条作传动，实现选择性随链移动，该立体库在选择性牵引装置的运作基础上，可使相邻货架间的走道可来回切换，有效利用闲置的仓储空间增配货架，提高空间利用率。